沈陽市長城齒輪廠
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減速機人字齒輪即斜齒輪有對軸上的橫向力，為消除這種力，把一個齒輪作成對稱方向相反的斜齒輪，來消除這種力，看上去像個人字，簡稱為人字形齒輪
圓柱齒輪根據輪齒的方向，可分為直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和人字齒圓柱齒輪。
齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪相對容易制造，因此漸開線齒輪在現代齒輪使用中占比遠高于擺線齒輪和圓弧齒輪。
此外，齒輪按形狀可分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪等。根據齒線的形狀可分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪和曲線齒輪。按所在表面可分為外齒輪和內齒輪；根據制造方法的不同，可分為鑄造齒輪、切削齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪相對容易制造，因此漸開線齒輪在現代齒輪使用中占比遠高于擺線齒輪和圓弧齒輪。
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