圓錐齒輪是在相交的兩軸之間傳遞運動的圓錐形齒輪。按其齒線形狀和方向可分為直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪,零度錐齒輪及曲線齒錐齒輪等。
圓錐齒輪與雙曲面齒輪傳動,是機械傳動的一種重要型式,在汽車、拖拉機、機床和其它許多機械制造產品上,以及許多動力傳遞裝置上,得到了廣泛的應用。在汽車、拖拉機的驅動橋上,常采用的傳動型式,就是圓錐齒輪或雙曲面齒輪傳動。
圓錐齒輪與雙曲面齒輪傳動也和其它型式的機械傳動一樣,要求傳動平穩及承載能力強。圓錐齒輪用于傳遞相交兩軸之間的回轉運動,且交角可以是任意的,但大多數為90°。雙曲面齒輪用于傳遞空間交叉的兩軸之間的回轉運動,夾角也可以是任意的,但除了特殊的情況外,都是采用90°夾角。
圓錐齒輪用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力。錐齒輪的輪齒分布在截錐體上,所以齒形從大端到小端逐漸縮小。與圓柱齒輪相似,錐齒輪也有基圓錐、分度圓錐、齒頂圓錐及齒根圓錐等。圓錐齒輪的輪齒分直齒、斜齒和曲齒等類型。其中,直齒圓錐齒輪的設計、制造、安裝較容易,應用廣。